Obtener el angulo dado un vector

Pues claro, la respuesta típica es la arcotangente! Pero bueno… los resultados no se obtienen entre 0 y 2Pi, sino entre -Pi /2 y Pi/2, por lo tanto necesita algunos ajustes. Me he topado varias veces con el problema y siempre se me olvida, al final, algo que debería resolver de inmediato acaba consumiendome un cuarto de hora de tiempo.