Testing Kinect and ROS

This afternoon I’ve been playing a bit with Kinect and ROS. The implemented software by openni and the ROS team is quite easy to use and the result are impressive. Our Group (RTC Robotic and Computer Technology from the Universidad de Sevilla) is interested in Kinect to bring to our robots (mainly for eldery care and rehabilitation proposes)the capability to understand better their environment: better navigation and SLAM, better Human-Robot Interaction, etc.

Here you can watch some basic samples:

2 Responses to Testing Kinect and ROS

  1. juanma dice:

    Jeje, ahora sabes lo que sentía yo cuando hacia el monito allá por el 2006!!!

  2. Javier dice:

    Muy wapo tio, el primer render como lo haces, creas un quad por cada pixel de la cámara, y lo posicionas en 3D según la información de Depth?

    Saludos

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