Vídeo Tutorial de Ros con Arduino

Ahí lo dejo para el que le pueda interesar como abordar la integración de ROS con arduino.

4 Responses to Vídeo Tutorial de Ros con Arduino

  1. Arkapravo dice:

    Lovely blog ! …… keep up the wonderful work !

  2. sebastian dice:

    hola pablo,
    estoy trabajando en un proyecto de automovil autonomo, y queria saber tu opinio sobre que entorno seria mejor para esto, estamos pensando en yarp y ros, pero no se he encontrado comparaciones de velocidad, por ejemplo. Solo creo que al parecer yarp tiene más bugs.
    cualquier informacion me serviría.
    saludos.
    Sebastian.

  3. sebastian dice:

    por cierto, felicitaciones por el blog!

  4. Hola Sebastián.
    A ver, sinceramente pienso que ROS es por lo general mejor opción que YARP. Aunque yarp tiene algunas características muy buenas y únicas hasta ahora. YARP puede ser mejor como middleware distribuido. Sin embargo creo que ROS es mucho mejor como marco de trabajo general de robótica.

    La aplicación que me comentas no parece tener mucho sistema robótico distribuido. En general ninguno de los dos son una solución final para tratar problemas de tiempo real (que parece tener vuestro problema) y necesitaréis un poco de trabajo manual en algún microcontrolador, etc.

    Te repito que yo elegiría ROS por múltiples razones, entre otras por la cantidad de herramientas de monitorización e introspección de las que dispones. Además ROS te suministra un potente “stack de navegación” que puede ser vuestro punto de partida inicial.

    En cualquier caso, si tienes alguna duda concreta no dudes en que la hablemos aquí. También puedes echarle un vistazo al artículo: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889012000322 donde hablo un poco de comparaciones entre ambos a nivel de arquitectura distribuida o middleware de robótica.

    YARP puede por lo general montar una arquitectura de nodos algo más pontente que ROS, entre otras razones porque YARP no necesita un nodo master (lo hace más robusto) y tiene mecanismos de transporte muy potentes como el network multicast para nodos que están en la misma red de nivel 2. Este mecanismo de transporte puede ser muy eficiente para el paso de imágenes por red.

    Saludos.

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