Interesting Survey about different Robotic Software Frameworks for Distributed Robotics

This work identifies many aspects of the distributed robotics and compare ROS and other Robotic Frameworks for distributed robotics. Here I show the abstract:

Abstract

Robotics is an area of research in which the paradigm of Multi-Agent Systems (MAS) can prove to be highly useful. Multi-Agent Systems come in the form of cooperative robots in a team, sensor networks based on mobile robots, and robots in Intelligent Environments, to name but a few. However, the development of Multi-Agent Robotic Systems (MARS) still presents major challenges. Over the past decade, a high number of Robotics Software Frameworks (RSFs) have appeared which propose some solutions to the most recurrent problems in robotics. Some of these frameworks, such as ROS, YARP, OROCOS, ORCA, Open-RTM, and Open-RDK, possess certain characteristics and provide the basic infrastructure necessary for the development of MARS. The contribution of this work is the identification of such characteristics as well as the analysis of these frameworks in comparison with the general-purpose Multi-Agent System Frameworks (MASFs), such as JADE and Mobile-C.

Keywords

  • Robotics;
  • MAS;
  • Agents;
  • Software frameworks;
  • Middleware;
  • Architecture

4 Responses to Interesting Survey about different Robotic Software Frameworks for Distributed Robotics

  1. Hola,
    parece un trabajo muy interesante, de momento sólo he podido hecharle un vistazo rápido pero las tablas me parecen muy útiles. Solo comentar que para ROS también hay otros simuladores, aunque fuera de la infraestructura “willow garage” como MORSE o OpenRAVE.
    por cierto, buen blog🙂
    salut!

    • Gracias por el comentario!! OpenRAVE lo conocía y la verdad es que es un software excelente. MORSE no, lo apunto y le echaré un vistazo. En cualquier caso como ya te digo el paper se centra en analizar e identificar los aspectos distribuidos de estos frameworks, el tema de los simuladores y otras características se han quedado un poco de lado porque si no, no se acababa nunca.

      Me alegra ir conociendo más gente de la comunidad robótica en España (ya te he fichado que eres del IRI xD), me encanta aprender y leer experiencias, ideas de otros más en un área que hay tanto por explorar🙂

      Un saludo!!!

      • nelson dice:

        Como estas Pablo te saluda Nelson De Ecuador, disculpa pablo me interesa mucho tu paper para una investigacion que estoy haciendo para la universidad, si me pudieras conseguir tu paper para leerlo seria de mucha ayuda avisame si puedes a mi correo nelsonmoncay@hotmail.com porfa.

  2. Pingback: AndrewsAutomation

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